1．引言
随着经济社会的的高速发展和科学技术的不断进步，伴生了河道拦污栅清污机械需求的不断旺盛和
清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机速猛发展。 移动式拦污栅清污机亦紧随时代潮流应运而生，一度风靡市场，尤其是在大型泵站更新改造初期独领风骚。这既得益于其产品营销的高效性和功利性，又得益于产品结构及其原理的独创性和合理性，更得益于人们对该机的一知半解。既给一些使用者带来了福音，又让不少使用者吃尽了苦头。因此，客观正确地分析评价移动式拦污栅清污机对于优化改进机器设计、正确选用该类机型的清污机都具有重要意义。
2． 移动式拦污栅清污机的主要结构和工作原理
2．1主要结构与功能
移动式拦污栅清污机又称空中轨道悬机挂斗移动式拦污栅清污机（俗称移动式清污机或抓斗移动式清污机或抓斗式清污机都是极不准确的说法）,主要由架空轨道构架系统、轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统四大部分组成。
架空轨道构架系统主要由型钢通过刚性连接构成。主要为清污机左右运行提供运动导轨并承载荷重。在运动导轨两端装有行走限位装置和缓冲减振橡胶；轨道内还装有电缆滑动装置，为清污机提供电源和控制信号。
轮挂式载重平车主要由平车机架和电动驱动系统组成。其功能有三：一是驱动整机左右运动；二是承载平车本体与抓斗荷重；三是为索挂式清污抓斗驱动系统提供工作空间。
索挂式清污抓斗及其驱动系统主要由索挂式清污抓斗和其驱动系统两大部分组成。其中：索挂式清污抓斗根据其开关斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗两种型式，是实现清污机抓污除污功能的最终部件；索挂式清污抓斗驱动系统主要由抓斗升降驱动装置和抓斗开关斗控制装置组成，两大装置共同支配抓斗的升降和开关，使抓斗实现清污功能。
电气监控保护系统主要由清污机运行状态及运行命令信息采集单元（主要是传感器、按钮等组成的输入电路）、信息分析处理单元（主要是以工控机或PLC为核心的电控智能系统）、电气驱动执行单元以及信息反馈监视单元组成。通过电气监控保护系统可以对清污机工作全过程的实现监视、控制和保护。
2．2工作原理
移动式拦污栅清污机的工作原理是通过设置于轮挂式载重平车上方的驱动装置，带动平车沿架空轨道作左（右）移动。经监控保护系统定位于某一预定位置后，抓斗升降驱动装置（电动卷扬机）带动两组钢丝绳卷筒，使清污抓斗在钢丝绳牵引下向下运动；抓斗底齿部分伸入栅条缝隙之中，抓斗上齿则插入栅前污物体内,并依靠抓斗自重滑向格栅底部，对格栅从上至下进行清理；与此同时，采用液控式重力抓斗的清污机通过同步旋转液压滚筒实现液压软管与牵引钢丝绳同步运动，而采用索控式重力抓斗的清污机则通过同步卷扬滚筒实现索控钢丝绳与牵引钢丝绳同步运动。当清污抓斗抵达格栅底部或抓斗装满时，电气监控保护系统发出停止下行命令和关斗命令，抓斗停止下行，液控或索控开关斗机构关闭清污抓斗。随后抓斗升降驱动装置受令提升清污抓斗到达预设提升高度，电气监控保护系统指令载重平车沿架空轨道向右（左）移动，将污物送入污物转运仓。至此，单个清污周期完成并开始进入下一清污周期。同时，污物转运机械可择时将污物运送至污物堆放场。
移动式拦污栅清污机可根据栅前污物来量，通过预设拦污栅清污先后顺序和单车位清污次数，依序重复完成各清污周期的清污。
3． 移动式拦污栅清污机的优势
移动式拦污栅清污机之所以能够快速的抢占清污机械市场除了生产厂家高效的营销手段外，更在于它有其诸多存在的合理性。
3．1结构新颖、简洁明快，小巧玲珑。 该机率先采用了架空轨道悬机挂斗移动式结构形式，开创了移动类清污机结构形式的先河。由于其轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统等均广泛采用了一些新工艺和新设备，使得清污机的主体结构相对简洁明快，小巧玲珑，美观大方。
3．2科技含量较高，整机性能较好。
在面市的该类各款机型中，普遍采用了新型的传感技术、变频技术、可编程控制技术、液压传动技术和电力拖动技术及其相应的新型设备，极大地提高了整机运行的安全稳定性和可靠性，使得整机性能较好，故障率较低。
3．3操作简单，维护容易。
该类清污机仅有“左，右”、“ 下，上”“ 关，开”六个工作状态，操作指令少，便于人工操控。同时，由于该类机型全部采用水上结构形式和模块化生产工艺，运行维护相对容易。
3．4可直接卸污至转运机械上，减少了中间装载污物的环接。
由于采用了空轨悬机挂斗式结构，其清污机抓斗可运行至转运机械接污运输斗的上方，直接将污物卸入其中，由转运机械运送至污物堆放场。减少了中间多次卸装污物的环接，提高了转运效率。
3．5性价比较高，投资较省。
由于该类机型的清污机采用的是移动式多清污孔清污工作方式，因此，一台 移动式拦污栅清污机可抵多台固定式拦污栅清污机；同时，由于该类清污机采用两端卸污方式，可以有效降低拦污桥的面宽，节省土建投资。
4． 移动式拦污栅清污机运用的局限性
移动式拦污栅清污机虽有诸多存在的合理性和比较优势，然而，受其结构形式和工作方式的影响，该机在使用过程很快就暴露出不少问题，使其运用了极大的限制。
4．1清污效率低，只能适合窄段面河道拦污栅清污。
该类清污机采用两端出污方式，对于河道较宽的拦污栅，由于其清污线路较长，因此，清污机从卸污位运行至清污位清污后，再回到卸污位卸污，需要很长的运行时间，这种卸污方式使得清污机的单周期清污历时过长，效率降低。湖北高潭口泵站、排湖泵站、沉湖泵站等多处泵站均因选用此类清污机而无法及时清除污物，使得泵站难以发挥应有的抗灾作用。排湖泵站还因无法清除水草，致使拦污栅上下水差过大而被拉垮。因此，该类清污机只能适合于河道段面较窄的拦污栅清污。
4．2抓污能力差，只能适合少污河道拦污栅的清污。
由于该类清污机在设计制造时片面追求结构小巧美观，单机造价较低的理念，使得清污抓斗重量配置过轻。在水流速度或污物浮力过大时，清污抓斗很难下行清污。湖北省绝大部分选用了此类清污机的泵站在排涝时一遇水草较多的情况，就会出现清污机无法下行清污，并导致水草越积越多，拦污栅上下水差越来越大，清污机越来越难下行清污的恶性循环。因此，该类清污机只能适合少污河道拦污栅的清污。
4．3防老化措施弱，只能适合气温不高不低温差变幅小的地区。
由于该类清污机始终工作或存放于露天场所，不可避免地长期浸受日光照射、高温烘烤与低温冷冻，极易出现物理变化，导致设备快速老化，性能降低，无法工作，甚至出现安全事故。因此，该类清污机只能适合气温不高不低温差变幅小的地区。
5．结论
移动式拦污栅清污机开辟了河道拦污栅清污的一种新途径，既有着存在和发展的必然性，也有着诸多客观的运用限制因素。利用其优势，克服其局限，是科学运用和完善该类清污机的唯一正确选择。
