YCB型
回转式清污机适用于发电厂、抽水泵站、自来水厂等给排水工程的取水口。可自动清除附着在拦污栅上的各类杂物，取代人工清污，保证拦污栅通流截面及过水流量，减小压头损失，确保拦污栅及后续设备安全经济运行。
YCB型垂直式拦污栅清污机由垂直布置的拦污栅栅条和垂直耙斗式自动清污机组成。其中自动清污机由框架、横向行走机构、耙斗、耙斗升降机构、耙斗开闭（翻转）机构、导污板、电气控制系统、驾驶室、电缆卷筒、行走轨道及锚固件等组成.
清污机工作原理如下：
清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并清除栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。
二.主要技术特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。 2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以最佳倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
. 清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差＜2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
(1).耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
(3).耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
上述耙斗张开、闭合、自锁、开锁的一套曲柄连杆操纵机构，是本机专利保护的关键技术。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠；
