HD型移动式
抓斗清污机，主要结构 包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。
抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链 ，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。
滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油 箱及油管伸缩卷筒等零件组成。
行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 主要特点：
HＤ系列移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多 新技术。 其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其 设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备 更新换代的理想选择。
设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台 HＤ系列移动式格栅除 污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确 停止在每个抓污点处抓污。
抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去 除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也 延其布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失。
由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极 为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。
污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去 除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
